هندسة التحكم ، هي مجال متعدد التخصصات تصل جذوره إلى هندسة الرياضيات التطبيقية . الهدف الأساسي لهندسة التحكم هو تصميم أنظمة تستجيب لأي مُدخلات بطريقة متوقعة و مرغوب بها و لذلك الحاجة لأجهزة التحكم بديهية فإن لم نتمكن من جعل النظام يتصرف بطريقة مرغوب بها فلن يكون نظام مفيد و الأسوء أنه قد يكون نظام خطير.
في هذا المشروع سنقوم ببرمجة معادلات الحركة الأمامية (Forward Kinematics) و معادلات الحركة العكسية (Inverse Kinematics) ليد روبوت مصممة لعمليات الإلتقاط و الوضع (pick and place) تعرف بأسم يد كوكا (KUKA KR210) و يتكون الروبوت من ستة أضلاع و ستة مفاصل . من إجل تطبيق و إختبار خوارزميات معادلات الحركة تم إستخدام كل من روس (ROS) و غازيبوا (Gazebo ) و ارفيز (rviz ). في معادلات الحركة...
على خطى ثابتة في رحلة لبناء مزرعةٍ تحتضن مختلف الأنواع من الحيوانات الروبوتية ، وهذه المدونه ستحتوي على ما أتعلمه خلال هذه الرحلة ، في مختلف المجالات.